20 mm:n itseliikkuva ilmatorjuntatykki, joka perustuu panssarivaunuun "Crusider" Crusader AA Mk II – Crusader AA Mk III. Itseliikkuva ilmatorjuntalaitteisto luotiin vuonna 1942 joukkojen ilmapuolustukseen marssilla ja keskittymispaikoilla. Risteilysäiliötä "Crusider" käytettiin tukikohtana. Panssaritornin sijasta jäljellä olevaan käytännöllisesti katsoen muuttumattomaan runkoon panssaritornin sijasta asennettiin kevyesti panssaroitu pyöreä kiertotorni, jossa oli kaksoiskiinnitys kahdesta Oerlikon 20 mm:n automaattisesta ilmatorjuntatykistä, joiden piipun pituus oli 120 kaliiperia. Rungon ja tornin etupanssarin paksuus oli 25 mm, rungon ja tornin panssarin paksuus 12,7 mm. Tornin panssarilevyt sijaitsivat tietyssä kulmassa pystysuoraan nähden. Torniin asennetun kaksoisasennuksen tulinopeus oli 2 x 450 laukausta minuutissa, suurin ampumaetäisyys 7200 m ja korkeusetäisyys 2000 m. maakohteita. Tämän mahdollisuuden tarjoaa kaksi tähtäystä: ilmatorjunta ja maakohteiden ampuminen. Aseilla oli 890 asteen nousukulma ja 90 asteen laskukulma. Niiden ohjaaminen kohteeseen suoritettiin hydraulisella tai manuaalisella ajolla. Ulkoisen viestinnän tarjoamiseksi radioasema asennettiin itseliikkuvaan yksikköön. Kun Crusider-säiliö, jonka alustaa käytettiin itseliikkuvan aseen luomiseen, lopetettiin, sen tuotantoa jatkettiin Cromwell-tankin alustalla.   Panssarivaunuun "Crusader" perustuvien itseliikkuvien ilmatorjuntatykkien kehittäminen aloitettiin syyskuussa 1941. Sarjatuotanto aloitettiin vuonna 1943 Moris Motorsilla. Itseliikkuva ilmatorjuntalaitteisto luotiin vuonna 1942 joukkojen ilmapuolustukseen marssilla ja keskittymispaikoilla. Risteilysäiliötä "Crusider" käytettiin tukikohtana. Panssaritornin sijasta jäljellä olevaan käytännöllisesti katsoen muuttumattomaan runkoon panssaritornin sijasta asennettiin kevyesti panssaroitu pyöreä kiertotorni, jossa oli kaksoiskiinnitys kahdesta Oerlikon 20 mm:n automaattisesta ilmatorjuntatykistä, joiden piipun pituus oli 120 kaliiperia. Rungon ja tornin etupanssarin paksuus oli 25 mm, rungon ja tornin panssarin paksuus 12,7 mm. Tornin panssarilevyt sijaitsivat tietyssä kulmassa pystysuoraan nähden. Torniin asennetun kaksoisasennuksen tulinopeus oli 450 laukausta minuutissa, suurin ampumaetäisyys 7200 metriä ja korkeusetäisyys 2000 metriä. Tämän mahdollisuuden tarjoaa kaksi tähtäystä: ilmatorjunta ja maakohteiden ampuminen. Aseilla oli 90 asteen nousukulma ja 9 asteen laskukulma. Niiden ohjaaminen kohteeseen suoritettiin hydraulisella tai manuaalisella ajolla. Ulkoisen viestinnän tarjoamiseksi radioasema asennettiin itseliikkuvaan yksikköön. Kun Crusider-säiliö, jonka alustaa käytettiin itseliikkuvan aseen luomiseen, lopetettiin, sen tuotantoa jatkettiin Cromwell-tankin alustalla. Sarjamuutokset: СrusaderAA1 - 40 mm:n automaattinen ilmatorjuntatykki "Bofors" on asennettu pyöreään pyörivään torniin, joka on avoin ylhäältä ja jolla on katkaistun pyramidin muoto. Aseen pystykulma on -10° - +70°. Tornin pyörittämiseen käytetään apumoottorin hydraulikäyttöä. Taistelupaino on 18 tonnia, miehistö 3 henkilöä, ammuskuorma 160 patruunaa, suurin nopeus 42 km/h. Runko, voimalaitos, voimansiirto ja alusta on lainattu pohjasäiliöstä. Niitä valmistettiin 215 kappaletta. СrusaderAA2 on 20 mm:n Oerlikon-automaattikanuunoiden parillinen asennus pyörivään monitahoiseen torniin, joka avautuu ylhäältä. Nopea vaaka- ja pystysuuntainen ohjaus. Tornin pyöriminen - pääkoneesta. Runko, voimalaitos, voimansiirto ja alusta - kuten perussäiliö. СrusaderAA3 - parannettu torni, 7,7 mm Vickers-konekivääri 20 mm:n tykkien päällä. Radioaseman antenni on siirretty kotelon etupuolelle. AA600:ta ja AA2:a valmistettiin noin 3 kappaletta. Itseliikkuvia ilmatorjuntalaitteita alettiin käyttää vihollisissa vuodesta 1944 lähtien. Pankkiosastojen ja -prikaatien päämajakomppanioissa oli kaksi ZSU:ta ja rykmenttien päämajakomppanioissa kuusi. ZSU:ta käytettiin taisteluyksiköiden peittämiseen ilmasta. Pian kävi kuitenkin selväksi, että vastoin odotuksia he eivät voineet ampua liikkeessä. Lisäksi ZSU:lla oli vähän työtä olosuhteissa, joissa liittoutuneiden ilmailu vallitsi ilmassa. Pieni määrä näistä taisteluajoneuvoista oli vielä käytössä vuonna 1945. Taktiset ja tekniset ominaisuudet Taistele paino 18 t Mitat:   pituus 5890 mm leveys 2600 mm korkeus 2240 mm miehistö 4-henkilö aseet kaksoisasennus kahdesta 20 mm automaattiaseesta "Oerlikon" Ammukset 600 kuorta varaus:   rungon otsa 52m m torni otsa 25,4 mm Moottorin tyyppi kaasutin "Naffid-Liberty", tyyppi NL III Suurin teho 345 hp täydellä nopeudella 48 km / h Varausvara 160 km Lähteet: M. Baryatinsky. Crusader ja muut. (panssarikokoelma, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "The Complete Encyclopedia of World Tanks 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Tankit. Illustrated Encyclopedia; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, brittiläinen panssarintorjuntatykistö 1939-1945.