4ETS - Neljän pyörän elektroninen vetojärjestelmä

4ETS on Mercedes-Benzin kehittämä 4ETS-luistonestojärjestelmä, joka korvaa 4MATIC-tasauspyörästön lukon kaikissa pyörävetoisissa malleissa.

Järjestelmä toimii periaatteella jarruttaa pyörivää pyörää, jolla on riittämätön vetovoima, ja päinvastoin siirtää riittävän vääntömomentin pyörälle, jolla on hyvä pito. 4ETS -automaattisia jarrutuspulsseja valvotaan yhdessä ESP -järjestelmän kanssa ajoneuvon liikeanturien mukaisesti. 4ETS -järjestelmä koostuu yhden nopeuden voimansiirrosta, jossa on keskierotus, joka tasapainottaa yksittäisten akselien nopeuden. Tasauspyörästö on kytketty suoraan automaattivaihteistoon ja muodostaa yhden voimansiirron yhdessä moottorin, nopeudenmuuttajan ja etuvetoisen moottorin kanssa.