3D-suunnittelukurssi 360. Mallin prototyypit - oppitunti 6
Tämä on viimeinen osa Autodesk Fusion 360 -suunnittelukurssiamme, jonka pääominaisuudet on esitelty tähän mennessä. Tällä kertaa teemme yhteenvedon siitä, mitä jo tiedämme, ja laajennamme osaamistamme useilla uusilla taidoilla, jotka parantavat entisestään nousevia malleja. On aika suunnitella jotain suurempaa – ja lopuksi kehitämme kauko-ohjattavan robottikäsivarren.
Kuten aina, aloitamme jostain yksinkertaisesta, nimittäin asetuksetjonka päälle laitamme käden.
perusta
Aloitetaan piirtämällä ympyrä XY-tasolle. Ympyrä, jonka halkaisija on 60 mm ja joka on keskitetty koordinaattijärjestelmän alkupisteeseen, puristettu 5 mm korkeaksi, luo pohjan ensimmäinen osa. Luodussa sylinterissä kannattaa leikata kuulaan kanava ja siten luoda kuulalaakeri alustan sisään (1). Kuvatussa tapauksessa käytettävien pallojen halkaisija on 6 mm. Tämän kanavan luomiseksi tarvitset luonnoksen ympyrästä, jonka halkaisija on 50 mm ja joka on keskitetty alkupisteeseen ja joka on piirretty sylinterin pinnalle. Lisäksi tarvitset luonnoksen ympyrään (YZ-tasossa), jonka halkaisija vastaa pallojen halkaisijaa. Ympyrän tulee olla 25 mm etäisyydellä koordinaattijärjestelmän keskustasta ja sen tulee olla keskipisteenä sylinterin pinnalla. Leikkaamme tunnelin palloille välilehden avulla. Seuraava vaihe on leikata reikä pohjan pyörimisakselia pitkin. Reiän halkaisija 8 mm.
1. Toinen versio pallonivelestä.
aika pohjan yläosa (2). Aloitetaan kopioimalla alaosa välilehtitoiminnolla. Asetamme ensimmäiseksi parametriksi ja valitsemme kohteen heijastuksesta, ts. alempi osa. On vielä valittava peilin taso, joka on alaosan yläpinta. Hyväksynnän jälkeen luodaan itsenäinen yläosa, johon lisäämme seuraavat elementit. Laitamme luonnoksen yläpinnalle ja piirrämme kaksi viivaa - yksi 25 mm:n etäisyydellä, toinen 20 mm:n etäisyydellä. Tuloksena on seinä, jonka paksuus on 5 mm. Toista kuvio symmetrisesti alustan toisella puolella. Millä tahansa menetelmällä, ts. käsin tai peilillä. Suulakepuristamme tuloksena olevan luonnoksen 40 mm:n korkeuteen varmistaen, että liimaamme, emmekä luo uutta objektia. Piirrä sitten yhdelle luoduista seinistä muoto seinien pyöristämiseksi. Leikkaa molemmat puolet pois. Kannattaa lisätä kaunis siirtymä tasaisesta seinästä alustaan. Tässä auttaa E-välilehden operaatio. Valitsemalla tämän vaihtoehdon merkitsemme seinän pinnan ja pohjan fragmentin, johon haluamme kohdistaa. Kun olet hyväksynyt, toista tämä toiselle puolelle (3).
2. Yksinkertainen kääntyvä alusta.
3. Jalustan pistoke, johon varsi kiinnitetään.
Vain pohja puuttuu paikka, johon asennamme servot käden liikkeelle. Tätä varten leikkaamme erityisen sängyn luotuihin seiniin. Piirrä yhden seinän keskelle suorakulmio, joka vastaa suunnitellun servon mittoja. Tässä tapauksessa sen leveys on 12 mm ja korkeus 23 mm. Suorakulmion tulee olla pohjan keskellä, koska servoliike siirtyy käteen. Leikkaamme suorakulmion koko pohjan läpi. On vielä valmistella syvennykset, joiden ansiosta asennamme servot (4). Piirrä 5×12 mm:n suorakulmiot reikien ala- ja yläosaan. Leikkaamme reikiä yhteen seinään, mutta Start-parametrilla ja arvolla -4 mm. Riittää, kun kopioit tällaisen leikkauksen peilillä valitsemalla sopivat tasot heijastusta varten. Pulttien reikien leikkaamisen servojen kiinnitystä varten ei pitäisi enää olla ongelma.
4. Erikoisleikkaukset mahdollistavat servojen asentamisen.
Ensimmäinen käsi
Sen perusteella aloitamme luonnoksen ja piirrämme käden profiili – olkoon se osa kanavaa (5). Käden seinien paksuuden ei tarvitse olla suuri - 2 mm riittää. Vedä luotu profiili ylös, siirtymällä luonnospinnasta. Ekstrudoitaessa muutamme parametriksi ja asetamme offset-arvoksi 5 mm. Otamme ulos 150 mm korkeudelle. Varren pää tulee pyöristää (6), jotta toinen osa liikkuu paremmin. Tämä voidaan tehdä suoralla leikkauksella. On aika viimeistellä käsivarren alaosa. Harkitse täytteen lisäämistä pohjaan yksinkertaisella luonnoksella ja puristamalla.
5. Käsivarren ensimmäinen osa on upotettu alustaan.
6. Hihaa voidaan pyöristää ja lisäksi vahvistaa.
Seuraava vaihe on leikkaaminen reikä, jossa esittelemme servon. Tässä on valitettavasti pieni ongelma, koska servot ovat hieman erilaisia ja on vaikea antaa yhtä kokoa, joka sopii aina. Reikä on laskettava ja leikattava suunnitellusta servosta riippuen. Vielä on pyöristettävä reunat halutulla tavalla ja leikattava reikä vivun yläosaan paikan valmistamiseksi toisen osan pyörimisakselille. Tässä tapauksessa reiän halkaisija on 3 mm.
Toinen käsi
Aloitamme työskentelyn toisaalta saattamalla sen valmiiksi viputoinen elementti (7) siirretään. Aloitamme luonnoksen pohjan toisen osan tasaisesta tasosta ja piirrämme halkaisijaltaan 15 mm:n ympyrän, joka on keskitetty servon pyörimisakseliin. Lisäämme käden, jonka ansiosta liikutamme yläosaa. Vipuvarren tulee olla 40 mm pitkä. Luonnos piirretään parametrisarjalla na ja offset-arvoksi asetettu 5 mm. Vivun päähän voidaan leikata reikä, johon asennat työntimen yläosan (8) liikuttamiseksi.
7. Vipua ohjataan toisella servolla.
8. Työntimeen yhdistetty vipu on vastuussa vivun toisen osan liikuttamisesta.
Seuraava vaihe mainitaan työntäjä (yksitoista). Aloitamme luonnoksen XY-tasolla ja piirrämme työntimen profiilin. Vedä piirrettyä profiilia ylöspäin 11 mm parametrin ollessa arvona ja parametrin ollessa 125 mm. Tämä elementti on luotava vaihtoehdolla. Valitse sitten toimenpide ja merkitse työntimen alapinta. Näin voit valita vivun pituuden.
11. Työntimen kiinnitystapa.
Työntimen päissä ei ole koukkuja, joiden avulla voit liittää vivun toiseen varren osaan. Aloitamme luonnoksen vivun tasosta. Vedä ympyrä, jonka halkaisija vastaa vivun pään pyöristystä, niin että se sulautuu työntimen kanssa. Ympyrä on siirrettävä luonnospinnasta, muuten tämä ominaisuus yhdistää vivun ja työntimen yhdeksi piirteeksi, mikä vaikeuttaa tulostamista. Toista sama työntimen toisessa päässä. Leikkaa lopuksi reiät itsekierteittäviä ruuveja varten, joilla voit liittää elementit.
Käden toinen osa aloita piirtämällä käsivarren ensimmäisen osan selkäseinämä (9, 10). Piirrämme käden profiilin kanavan muodossa, joka peittää käden ensimmäisen elementin. Ensimmäisen profiilimuodon piirtämisen jälkeen työnnämme ensimmäistä muotoa taaksepäin 2 mm käyttämällä limitystoimintoa. Sulje luonnos kahdella lyhyellä viivalla. Vedä esivalmistettua profiilia ulos 25 mm valinnalla .
9. Käsivarren toisen osan alku ja pohja.
Luotu elementti on sen jatkokehityksen perusta. Aloitamme luonnoksen takatasosta. Toiminnon avulla kopioimme profiilin muodon - avain tässä menettelyssä on asettaa offset-parametriksi 0 mm. Kun olet kopioinut muodon, leikkaa se keskeltä piirtämällä viiva. Näytämme profiilin toisen puoliskon (lähimpänä työntöä) 15 mm:n etäisyydellä. Tuloksena oleva elementti tulee pyöristää.
Seuraava askel tämän käden osan toinen puoli. Toiminnon avulla luomme tason 90 mm etäisyydelle käsiosan pohjapinnasta. Tuloksena olevalle tasolle luodaan käsiprofiilipiirros, mutta sen kokoa pienennetään. Tässä luonnoksessa tärkeintä on, että alaosat ovat samalla korkeudella profiilin pohjan kanssa. Kun luonnos on suljettu, luomme loput jalusta loft-menetelmällä. Tämä on Operation Loftin takana, joka on esiintynyt useita kertoja tällä kurssilla.
vahvistuksia
Tässä muodossa oleva äänivarsi vaatii vielä muutaman vahvistuksen (13). Vivun ja vivun välissä on paljon tilaa. Niitä voidaan käyttää lisäämiseen tukitämä vahvistaa käsivartta ja siirtää voimat servoista alustaan.
13. Vahvistuksen lisääminen pidentää servon käyttöikää.
Aloitamme luonnoksen pohjan ylätasosta ja piirrämme suorakulmion vapaaseen tilaan. Suorakulmion tulee olla hieman poissa kädestä ja vivusta, jotta se ei sulaudu yhdeksi rungoksi. Luomasi vahvistus on kiinnitettävä alustaan. Piirrämme luonnoksen 31 mm korkeuteen ja pyöristämme ylä- ja alareunaa tarpeen mukaan. Jää vielä leikata pyörimisakseliin reikä, jonka halkaisija on 3 mm.
14. Pieni lisävaruste, jonka avulla voit kiinnittää kätesi maahan.
Kannattaa lisätä tietokantaan elementtejä, jotka kiinnittävät käden maahan (neljätoista). Aloitamme luonnoksen pohjan alatasosta ja piirrämme suorakulmion, jonka mitat ovat 14 × 10 mm. Nosta 15 mm korkeuteen ja pyöristä reunat. Pyöristä sitten luodun suorakulmion ja käsivarren pohjan välinen reuna. Leikkaa reikä pulttia varten. Tällaisia koottavia elementtejä tulee olla vähintään kolme - pyöreätaulukon toiminnolla kopioimme luodun elementin kolme kertaa (2).
15. Toistamme tämän kolme kertaa.
Ainoa asia, joka puuttuu täydestä kädestä, on kaapatatai muu viimeinen työkalu. Teemme kuitenkin oppituntimme loppuun etuliitejohon voit asentaa oman työkalusi (12). Aloitamme luonnoksen käsivarren päätyseinästä, peilaamme seinän muotoa ja suljemme sen suoralla linjalla. Tuomme 2 mm etäisyydelle. Sitten piirrämme 2 × 6 mm:n suorakulmioita tuloksena olevaan seinään. Niiden tulee olla 7 mm:n etäisyydellä toisistaan ja symmetrisiä keskustaan nähden. Piirrämme tällaisen luonnoksen 8 mm:n etäisyydeltä ja pyöristämme. Leikkaamme reikiä tuloksena oleviin elementteihin, joiden ansiosta voimme asentaa lisätyökalun.
12. Konsoli, johon voit asentaa minkä tahansa instrumentin.
Yhteenveto
Kurssimme kuudella oppitunnilla käytiin läpi ja esiteltiin Autodesk Fusion 360:n perusteet - toimintoja, joiden avulla voit luoda yksinkertaisia ja keskitasoisia 3D-malleja: koristeita, teknisiä elementtejä ja prototyyppejä omista suunnitelmistasi. Tämä on hyvä tapa luoda uusia ominaisuuksia, ehkä jopa uusi harrastus, koska nykyisen ammatin myötä kyky luoda oma malli tulee erittäin hyödylliseksi. Nyt on vielä parannettava uusia tutkittuja menetelmiä ja rakenteita tarkasteltujen funktioiden avulla.
16. Tältä koko käsivarsi näyttää.
Katso myös:
