4-pyöräisen ohjausjärjestelmän toiminta

Pitoisuus

Takapyörän hyödyllisyys
Nelipyöräinen ohjaus
- Jalustalla: yksi sähkömoottori
- Riippumaton: kaksi moottoria

Yhä yleisempi nykyaikaisissa autoissa, olivatpa ne sitten urheiluautoja, maastoautoja tai sedaneja, katsotaanpa, miten takapyörän ohjaus toimii. Huomaa kuitenkin, että Honda Prelude käytti ensimmäisenä hyväkseen tätä tekniikkaa, eikä tämä ole uutta... Aloitetaan muutamista peruskäsitteistä, nimittäin tämän tyyppisen asennuksen päähyödyllisyydestä.

4-pyöräisen ohjausjärjestelmän toiminta

Tässä on Aishin-järjestelmä (Japani)

4-pyöräisen ohjausjärjestelmän toiminta

Takapyörän hyödyllisyys

On selvää, että ohjattava taka-akselijärjestelmä mahdollistaa ensisijaisesti alhaisten nopeuksien ohjattavuuden. Tekemällä takapyörät liikkuviksi, kääntösäde pienenee huomattavasti, mikä on ihanteellinen pitkän akselivälin koneen ohjaamiseen ahtaissa tiloissa (Q7). Tämä oli elintärkeää 911 991:lle (Turbo ja GT3), kun insinöörit päättivät pidentää akseliväliä aliohjautuvuuden vähentämiseksi, mikä piti kompensoida tekemällä taka-akselista liikkuva, jotta ohjattavuus pysyisi alhaisella nopeudella.

Suuremmilla nopeuksilla (50-80 km/h, laitteista riippuen) takapyörät kääntyvät samaan suuntaan kuin etupyörät. Tavoitteena on parantaa vakautta, jotta voit ajaa ajoneuvoa pidemmällä akselivälillä kuin se todellisuudessa on.

Lopuksi huomioi, että järjestelmää voidaan käyttää ajoneuvon vakauttamiseen hätäjarrutuksessa, jolloin molemmat takapyörät kääntyvät sisäänpäin jarruttamaan, kuten lumilinkoa käyttävä hiihtäjä. Järjestelmän on kuitenkin kyettävä tekemään tämä, koska kaikki eivät voi kääntää pyöriä vastakkaiseen suuntaan ...

4-pyöräisen ohjausjärjestelmän toiminta

Nelipyöräinen ohjaus

Kuten voit kuvitella, tämä on sähkömekaaninen järjestelmä. Ajoneuvon keskustietokone päättää, mihin suuntaan ja millä intensiteetillä käännetään takapyöriä. Sen jälkeen se perustuu useisiin parametreihin, kuten nopeuteen ja ohjauskulmaan. Alustainsinöörit virittivät kaiken tämän alustan geometrian sekä akselivälin koon mukaan. Jos olet rikkonut tietokoneesi, voit muuttaa sen toimintaa, mutta se tekisi autosta erittäin vaarallisen ajaa, koska oletan, että et tiedä paljon alustaasetuksista...

Huomaa, että tietääkseni on olemassa kaksi pääjärjestelmää:

Jalustalla: yksi sähkömoottori

Kaksi päälaitetta voidaan mainita. Ensimmäinen näyttää sähköiseltä ohjaustehostimelta: akselin keskelle sijoitettu joustintuki mahdollistaa takapyörien kääntymisen vasemmalle tai oikealle kierteiden ansiosta (siten pyörimisen suorittaa sähkömoottori). Ongelma tässä on, että voit kääntyä vain vasemmalle tai oikealle, et voi kääntää pyöriä vastakkaiseen suuntaan hätäjarrutuksessa.

Oikeat takapyörät (ylhäältä katsottuna)

4-pyöräisen ohjausjärjestelmän toiminta

Takapyörät kääntyneet (ylhäältä katsottuna)

Lähikuva (ylhäältä)

Edestä

Riippumaton: kaksi moottoria

Toinen laite, jonka näemme esimerkiksi Porschella, on pienen moottorin asentaminen takarunkoon (joten moottori yhdistää jokaisen pyörän kiertokangella). Joten täällä on kaksi pientä moottoria, joiden avulla voit tehdä mitä haluat: oikea / oikea, vasen / vasen tai jopa oikea / vasen (mitä ensimmäinen järjestelmä ei voi).

4-pyöräisen ohjausjärjestelmän toiminta