Venäläiset miehittämättömät maa-ajoneuvot Osa I. Aseettomat ajoneuvot
Robotti Uran-6 miinakentän voittamisen esittelyssä.
Suoraan tieteiselokuvista otettujen kuvien lisäksi, joissa humanoidirobotit taistelevat keskenään ja ihmisten kanssa, kuten villin lännen ampujat, ikonisen Terminatorin esimerkillä, robotit löytävät nykyään monia sotilaallisia sovelluksia. Vaikka länsimaiset saavutukset tällä alalla ovatkin hyvin tiedossa, se tosiasia, että venäläiset valmistajat ja Venäjän federaation asevoimat sekä Venäjän turvallisuus- ja järjestyspalvelut toteuttavat vastaavia ohjelmia, on toistaiseksi pysynyt mielessä. varjoja. varjo.
Ensimmäisenä käytännön käyttöä löysivät miehittämättömät ilma-alukset tai pikemminkin rakettikoneet, jotka vähitellen ansaitsivat yhä enemmän robottien nimeä. Esimerkiksi Fieseler Fi-103 -risteilyohjus, eli kuuluisa lentävä pommi V-1, oli yksinkertainen robotti. Hänellä ei ollut ohjaajaa, hän ei vaatinut hallintaa maasta nousun jälkeen, hän kontrolloi lennon suuntaa ja korkeutta ja saavuttuaan ohjelmoidulle alueelle hän aloitti hyökkäyksen. Ajan myötä pitkistä, yksitoikkoisista ja riskialtistehtävistä on tullut miehittämättömien ilma-alusten etuoikeus. Periaatteessa nämä olivat tiedustelu- ja partiolentoja. Kun ne suoritettiin vihollisen alueen yli, oli erittäin tärkeää eliminoida pudotetun lentokoneen miehistön kuoleman tai vangitsemisen riski. Lisääntyvää kiinnostusta lentäviä robotteja kohtaan myötävaikuttavat myös nopeasti nousevat lentäjäkoulutuksen kustannukset ja kasvavat vaikeudet rekrytoida sopivasti päteviä ehdokkaita.
Sitten tulivat miehittämättömät ilma-alukset. Miehittämättömien ilma-alusten kaltaisten tehtävien lisäksi heillä oli kaksi erityistä tavoitetta: miinojen havaitseminen ja tuhoaminen sekä sukellusveneiden havaitseminen.
Miehittämättömien ajoneuvojen käyttö
Toisin kuin näyttää siltä, että miehittämättömien ajoneuvojen torjuntaan liittyvien tehtävien valikoima on jopa laajempi kuin lentävien ja kelluvien robottien (sukellusveneiden havaitsemista lukuun ottamatta). Logistiikka sisältyy myös partio-, tiedustelu- ja taistelutehtäviin. Samalla maatoimintojen robotisointi on epäilemättä vaikeinta. Ensinnäkin ympäristö, jossa tällaiset robotit toimivat, on monipuolisin ja vaikuttaa voimakkaimmin niiden liikkuvuuteen. Ympäristön havainnointi on vaikeinta ja näkökenttä rajallisin. Melko yleisesti käytetyssä kauko-ohjaustilassa ongelmana on robotin rajallinen havainnointi kuljettajan istuimelta ja lisäksi vaikeudet kommunikaatiossa pitkien etäisyyksien päässä.
Miehittämättömät ajoneuvot voivat toimia kolmella tavalla. Kaukosäädin on yksinkertaisin, kun käyttäjä tarkkailee ajoneuvoa tai maastoa ajoneuvon läpi ja antaa kaikki tarvittavat komennot. Toinen tila on puoliautomaattinen toiminta, kun ajoneuvo liikkuu ja toimii tietyn ohjelman mukaisesti, ja jos sen toteuttamisessa on vaikeuksia tai tiettyjen olosuhteiden ilmaantumista, se ottaa yhteyttä kuljettajaan ja odottaa hänen päätöstään. Tällaisessa tilanteessa ei tarvitse vaihtaa kauko-ohjaukseen, vaan käyttäjän väliintulo voidaan rajoittaa sopivan toimintatavan valintaan/hyväksyntään. Edistyksellisin on autonominen toiminta, kun robotti suorittaa tehtävän ilman yhteyttä käyttäjään. Tämä voi olla melko yksinkertainen toimenpide, kuten liikkuminen tiettyä reittiä pitkin, tiettyjen tietojen kerääminen ja paluu lähtöpisteeseen. Toisaalta on erittäin vaikeita tehtäviä, esimerkiksi tietyn tavoitteen saavuttaminen ilman toimintasuunnitelmaa. Sitten robotti itse valitsee reitin, reagoi odottamattomiin uhkiin jne.
