Servomoottori: kaikki mitä sinun tarvitsee tietää

Servomoottori on erityinen moottorityyppi, koska siinä voidaan yhdistää mekaniikka ja elektroniikka. Näin ollen sen koostumuksen ansiosta voit tehdä useita erittäin tarkkoja säätöjä ajoneuvosi kiihtyvyyteen ja nopeuteen.

⚙️ Miten servomoottori toimii?

Servomoottori koostuu moottorista, mutta myös asentoanturi, kutsutaan myös pyörimisanturi... Jälkimmäinen voi aina tietää ja tallentaa moottorin akselin asennon.

Lisäksi siinä on elektroninen elementti, jonka avulla sitä voidaan säätää ja jota kutsutaan servosäädin... Kuten nimestä voi päätellä, se tekee tarvittavat säädöt kerättyjen arvojen mukaan. Siten on mahdollista asentaa servomoottoriin sisäänrakennettu ohjauspiiri.

Merkitään muodossa servo servoohjaimen ja servomoottorin väliset erilaiset vuorovaikutukset piirissä. Toisin kuin kiinteäkäyttöinen asemointimoottori, servomoottori toimii suljetussa ohjauspiirissä.

Siten servomoottori mahdollistaa roottorin asennon mittaamisen eri menetelmillä. Erityisesti inkrementaalinen paikanmittaus, yksikierros- tai monikierrosabsoluutioanturit on korostettu. Kun nämä mittaukset tallennetaan, ne lähetetään servo -ohjaimelle.

Näin se tarjoaa enemmän energiatehokkuutta ja enemmän tehoa. Servomoottori on aina varustettu 3 tai 5 värikoodatulla johdolla, johtojen määrä vaihtelee ajoneuvon tehon mukaan.

Siten, kun moottorisi on käynnissä, servomoottorin akseli muuttaa asentoaan muuttaakseen potentiometrin vastusta. Servomoottoreita on tällä hetkellä 3 tyyppiä:

• Klassinen servomoottori : sitä voidaan siirtää 0 ° - 180 °.
• Jatkuvasti pyörivä servomoottori : tässä ohjausimpulssi valitsee pyörimissuunnan ja -nopeuden. Toimii vaihdemoottorina.
• Analoginen servomoottori : Takaisinkytkentäsignaali antaa tietoja servomoottorin tarkasta sijainnista. Tämä malli tarjoaa erinomaisen vakauden.

⚠️ Kuinka huoltaa servomoottoria?

Servomoottorin ylläpitämiseksi ja sen pitkäikäisyyden varmistamiseksi on seuraavat refleksit otettava huomioon sitä käytettäessä:

• Vältä servomoottorin ylikuormitusta : Jos se on ylikuormitustilanteessa, sähkövirrankulutus kasvaa merkittävästi ja pitkällä aikavälillä on olemassa vaara servomoottorin vaurioitumisesta;
• Tarkista tankojen liukuminen : jos ne eivät liuku oikein kanavissa, energiankulutus on suurempi ja tämä vaikuttaa paikannustarkkuuteen;
• Varmista, ettei ole tukoksia : Servomoottoria ei voi tukkia, muuten se voi vaurioitua;
• Suojaa moottori : Se voidaan suojata pistorasioilla suojaamaan sitä ajoneuvon tärinältä;
• Käytä tarpeisiisi sopivaa servomoottoria : Valitse malli autosi tehon mukaan (esimerkiksi 3 tai 5 johtoa).

👨‍🔧 Kuinka ohjelmoida servomoottori?

Servomoottoria voidaan ohjelmoida ja ohjata ohjelmoitava elektroninen kortti varustettu prosessorilla ja muistilla. Siihen voidaan liittää useita antureita, esim. potentiometrit, tärinä- tai kosteusanturit.

Voit siis liittää tämän elektronisen kortin servomoottoriin eri kaapeleilla. Sitten tarvitset tietokoneen asentaaksesi ohjelman testataksesi ja ohjataksesi servomoottoriasi. Servomoottorin ohjelmointi saattaa vaatia useita koodivaiheita.

Lisäksi servomoottori ja elektroniikkakortti tulee liittää potentiometriin, jotta servomoottoria voidaan helposti ohjata. Tätä toimenpidettä suoritettaessa on tärkeää seurata kytkentäkaavioita huolellisesti, koska ne voivat vaihdella elektroniikkakortin eri malleista riippuen.

Kuten voit kuvitella, tämä ohjaus vaatii elektroniikan ja tietokoneiden hallintaa. Jos sinusta tuntuu, että et voi suorittaa tätä toimenpidettä, on parempi uskoa se ammattilaisen tehtäväksi, jotta servomoottori ei vaurioidu.

💸 Paljonko servomoottori maksaa?

Servomoottori on enemmän tai vähemmän kallis riippuen mallista ja valitusta tehosta. Tämä johtuu siitä, että tehokkaampia 5-johtimia malleja myydään useammille kuin 3-johtimisille servomoottoreille. Yleensä maksaa alkaen 60 € ja 250 €... Jos haluat myös ostaa sähköisen kortin sen ohjelmointia varten, se kestää 7 € ja 25 € ostaaksesi sen.

Servomoottori on todella älykäs moottori, joka yhdistää mekaniikan ja elektroniikan tehon ja vakauden ajoneuvolle. Jos sinulla on pienintäkään epäilystä sen terveydestä, käytä vapaasti autotallivertailijaamme löytääksesi sellaisen lähellä kotiasi ja parhaaseen hintaan!