Robottivaihteiston laite ja toimintaperiaate yhdellä kytkimellä
Pitoisuus
Robottinen yksikytkinvaihteisto on automaattivaihteiston ja manuaalivaihteiston yhdistelmä. Toisin sanoen robotti perustuu tavanomaiseen manuaalivaihteistoon, mutta sitä ohjataan automaattisesti ilman kuljettajan osallistumista. Jotta ymmärrämme, yhdistääkö robotti todella automaatin ja mekaniikan edut, tutustutaan sen rakenteeseen ja toimintaperiaatteeseen. Tunnistamme laatikon edut ja haitat sekä sen erot muun tyyppisiin vaihteistoihin.
Mikä on robotti-tarkistuspiste
Joten onko robotti enemmän eräänlainen automaattivaihteisto vai manuaalivaihteisto? Usein se rinnastetaan muunnettuun konekivääriin. Itse asiassa robotti perustuu mekaaniseen voimansiirtoon, joka on voittanut tämän oikeuden yksinkertaisuudellaan ja luotettavuudellaan. Itse asiassa robottivaihteisto on sama mekaniikka, jossa on lisälaitteita, jotka vastaavat vaihteiden vaihdosta ja kytkimen ohjauksesta. Nuo. kuljettaja vapautetaan näistä tehtävistä.
Robottirasia löytyy sekä henkilö- ja kuorma-autoista että linja-autoista, ja vuonna 2007 robotti esiteltiin jopa urheilumoottorilla.
Lähes jokaisella autovalmistajalla on omat kehityksensä robottivaihteistojen alalla. Tässä on luettelo niistä:
| Производитель | Nimi | Производитель | Nimi |
|---|---|---|---|
| Renault | Pikavaihto | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-vaihto |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| kahlaamo | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | kaksoislogiikka | Volvo | Powershift |
| Alfa Romeo | Valintanopeus |
Robottivaihteiston laite ja toimintaperiaate yhdellä kytkimellä
Robottivaihteisto voi olla yhdellä tai kahdella kytkimellä. Katso kaksi kytkintä käyttävä robotti Powershift-artikkelista. Jatkamme puhumista yhden kytkimen vaihdelaatikosta.
Robotin laite on melko yksinkertainen ja sisältää seuraavat elementit:
- mekaaninen osa;
- kytkin;
- asemat;
- ohjausjärjestelmä.
Mekaaninen osa sisältää kaikki perinteisen mekaniikan komponentit, ja robottiautomaattivaihteiston toimintaperiaate on samanlainen kuin manuaalivaihteiston toimintaperiaate.
Laatikkoa ohjaavat taajuusmuuttajat voivat olla hydraulisia ja sähköisiä. Tässä tapauksessa yksi käyttölaitteista valvoo kytkintä, hän on vastuussa sen kytkemisestä päälle ja pois päältä. Toinen ohjaa vaihteenvaihtomekanismia. Käytäntö on osoittanut, että hydraulisella käytöllä varustettu vaihteisto toimii paremmin. Tällaista laatikkoa käytetään pääsääntöisesti kalliimmissa autoissa.
Robottivaihteistossa on myös manuaalinen vaihteistotila. Tämä on sen ainutlaatuisuus - sekä robotti että henkilö voivat vaihtaa vaihdetta.
Ohjausjärjestelmä on elektroninen ja sisältää seuraavat osat:
- tuloanturit;
- elektroninen ohjausyksikkö;
- hallintalaitteet (toimilaitteet).
Tuloanturit seuraavat vaihdelaatikon toiminnan pääparametreja. Näitä ovat kierrosluku, haarukan ja valitsimen asento, painetaso ja öljyn lämpötila. Kaikki tiedot siirretään ohjausyksikköön, joka ohjaa toimilaitteita. Toimilaite puolestaan ohjaa kytkimen toimintaa servo-ohjaimilla.
Hydraulisen tyyppisessä robotti-automaattivaihteistossa ohjausjärjestelmä on lisäksi varustettu hydraulisella ohjausyksiköllä. Se ohjaa hydraulisylinterien toimintaa.
Robotin toimintaperiaate toteutetaan kahdella tavalla: automaattisella ja puoliautomaattisella. Ensimmäisessä tapauksessa laatikkoa ohjataan tietyllä algoritmilla, jonka ohjausyksikkö asettaa anturisignaalien perusteella. Toisessa toimintaperiaate on identtinen manuaalisen vaihteenvaihdon kanssa. Valintavipua käyttävät vaihteet vaihdetaan peräkkäin suurelta matalalle ja päinvastoin.
Robottiautomaattivaihteiston edut ja haitat verrattuna muihin vaihdelaatikkotyyppeihin
Alun perin robottirasia luotiin yhdistämään kaikki automaattivaihteiston ja manuaalivaihteiston edut. Ensinnäkin tämä sisältää automaattivaihteiston mukavuuden ja luotettavuuden mekaniikan taloudellisuuden kanssa. Verrataksemme robotin ja automaattisen vaihteiston ja mekaanisen voimansiirron robotin perusparametreja sen selvittämiseksi, onnistuiko kehittäjien idea onnistuneesti.
Robotti ja automaatti
Kahden vaihdelaatikon vertailuominaisuudet on esitetty taulukossa. Otamme useita parametreja vertailun perustaksi.
| Parametri | Робот | Automaattinen |
|---|---|---|
| Laitteen suunnittelu | yksinkertaisesti | kovemmin |
| Ylläpito ja korjaus | Halvempi | Kalliimpi |
| Öljyn ja polttoaineen kulutus | Pienemmät | Больше |
| Ajoneuvon kiihtyvyysdynamiikka | paremmin | Huonompi |
| Pakkauksen paino | Pienemmät | Больше |
| tehokkuus | korkeampi | alla |
| Koneen käyttäytyminen vaihdetta vaihdettaessa | Jerks, "reverie effect" | Tasainen liike ilman nykimistä |
| Kyky rullata auto rinteessä | On | Ei |
| Moottorin ja kytkimen resurssi | Pienemmät | Больше |
| ajaa | kovemmin | yksinkertaisesti |
| Tarve siirtää vipu vapaalle pysähtyessä | Kyllä | Ei |
Joten mitä meillä on: robottivaihteisto on kaikilta osin taloudellisempi, mutta kuljettajan mukavuuden kannalta automaattinen voittaa. Siten robotti ei omaksunut automaattivaihteiston tärkeintä etua (ajomukavuutta), ainakaan harkitsemamme yhden kytkimen vaihteistoa.
Katsotaanpa, miten mekaniikka pärjää ja onko robotti omaksunut kaikki edut.
Robotti ja manuaalivaihteisto
Verrataan nyt robottia manuaalivaihteistoon.
| Parametri | Робот | Käsivaihteisto |
|---|---|---|
| Laatikon hinta ja huolto | Kalliimpi | Halvempi |
| Nykäyksiä vaihdetta vaihdettaessa | Pienemmät | Больше |
| Polttoaineen kulutus | Hieman vähemmän | Hieman enemmän |
| Kytkimen käyttöikä (riippuu mallista) | Больше | Pienemmät |
| Luotettavuus | Pienemmät | Больше |
| mukavuus | Больше | Pienemmät |
| suunnittelu | kovemmin | yksinkertaisesti |
Mikä johtopäätös voidaan tehdä tästä? Robotti on mukavampi kuin mekaniikka, hieman taloudellisempi, mutta itse laatikon kustannukset ovat kalliimpia. Manuaalivaihteisto on edelleen luotettavampi kuin robotti. Tietenkin automaattikone on huonompi kuin täällä oleva robotti, mutta toisaalta ei ole vielä tiedossa, miten robotti-voimansiirto käyttäytyy vaikeissa tieolosuhteissa - mitä ei voida sanoa mekaniikasta.
Yhteenvetona
Robottivaihteisto epäilemättä väittää olevansa yksi parhaista lähetystyypeistä. Mukavuus, tehokkuus ja luotettavuus ovat kolme pääindikaattoria, jotka kaikilla vaihdelaatikoilla pitäisi olla. Ajatus kaikkien näiden ominaisuuksien yhdistämisestä yhteen laatikkoon antaa kuljettajalle mahdollisuuden nauttia mukavasta ajamisesta eikä olla huolissaan auton laskeutumisesta arvaamattomissa tilanteissa. Tämän saavuttamiseksi on työskenneltävä robotin voimansiirron parantamiseksi, koska se on tällä hetkellä vielä kaukana täydellisestä.
