ASL - Linjahäiriön varoitus
Tämä Citroën -autoihin tarjottu järjestelmä aktivoituu, kun hajamielinen kuljettaja muuttaa vähitellen ajoneuvonsa liikerataa. Näin se toimii: kun ylität kaistaa (jatkuva tai ajoittainen), kun suuntavalo ei pala, etupuskurin takana olevat infrapuna -ASL -anturit havaitsevat poikkeavuuden, ja tietokone varoittaa kuljettajaa aktivoimalla istuimessa olevan tärinänpäästön tyyny linjan vastaisella puolella.
Tämän jälkeen kuljettaja voi korjata radan. ASL aktivoidaan painamalla etupaneelia. Tila säilyy, kun ajoneuvo on paikallaan. Tarkemmin sanottuna auton etupuskurin alla on kuusi infrapuna -anturia, kolme kummallakin puolella, jotka havaitsevat kaistalta poistumisen.
Jokainen anturi on varustettu infrapunasäteilydiodilla ja tunnistuskennolla. Havaitseminen tapahtuu vaihtelemalla diodin lähettämän infrapunasäteen heijastumista ajoradalla. Nämä hienostuneet ilmaisimet voivat havaita sekä valkoisia että keltaisia, punaisia tai sinisiä viivoja, jotka ilmaisevat aikapoikkeamia eri Euroopan maissa.
Järjestelmä pystyy myös erottamaan horisontaaliset merkit (jatkuva tai katkoviiva) ja muista maalla olevista merkeistä: paluunuolet, ajoneuvojen väliset etäisyysmittarit, kirjalliset (paitsi epätyypilliset erikoistapaukset).