Autopilotti nykyaikaisissa autoissa: tyypit, toimintaperiaate ja toteutusongelmat

Tätä ilmiötä kutsutaan eri tavalla, autonominen ohjaus, miehittämättömät ajoneuvot, autopilotti. Jälkimmäinen tuli ilmailusta, jossa sitä on käytetty pitkään ja luotettavasti, mikä tarkoittaa, että se on tarkin.

Monimutkaista ohjelmaa ajava tietokone, joka on varustettu näköjärjestelmällä ja vastaanottaa tietoja ulkoisesta verkosta, pystyy korvaamaan ajurin. Mutta kysymys luotettavuudesta on kummallista kyllä, autotekniikassa paljon tiukempi kuin ilmailussa. Teillä ei ole niin monta paikkaa kuin ilmassa, eikä liikennesääntöjä noudateta yhtä selkeästi.

Miksi tarvitset autopilotin autoosi?

Tarkkaan ottaen et tarvitse autopilottia. Kuljettajat tekevät jo hienoa työtä, varsinkin jo saatavilla olevien melko sarjallisten elektronisten avustajien avulla.

Heidän tehtävänsä on terävöittää ihmisen reaktioita ja antaa hänelle ne taidot, jotka vain harvat urheilijat voivat saada monien vuosien harjoittelun jälkeen. Hyvä esimerkki on lukkiutumattomien jarrujen toiminta ja kaikenlaiset siihen perustuvat stabilisaattorit.

Mutta teknistä kehitystä ei voida pysäyttää. Autonvalmistajat eivät näe autonomisten autojen imagoa niinkään tulevaisuutena, vaan tehokkaana mainostekijänä. Kyllä, ja edistyksellisistä teknologioista on hyötyä, niitä voidaan tarvita milloin tahansa.

Kehitys on asteittaista. Keinotekoisessa kuljettajaälyssä on useita tasoja:

• nolla - automaattista ohjausta ei tarjota, kaikki on osoitettu kuljettajalle, paitsi yllä olevat toiminnot, jotka parantavat hänen kykyjään;
• ensimmäinen - yksi, kuljettajan turvallisin toiminto on ohjattu, klassinen esimerkki on mukautuva vakionopeudensäädin;
• toiseksi - järjestelmä tarkkailee tilannetta, joka on muotoiltava selvästi, esimerkiksi liikkuminen kaistalla, jolla on ihanteelliset merkinnät ja hyvin säädellyt muut signaalit, kun taas kuljettaja ei saa toimia ohjauspyörään ja jarruihin;
• kolmas - eroaa siinä, että kuljettaja ei ehkä hallitse tilannetta, sieppaamalla ohjauksen vain järjestelmän signaalista;
• neljänneksi - ja tämän toiminnon ottaa myös autopilotti, sen toiminnan rajoitukset koskevat vain tiettyjä vaikeita ajo-olosuhteita;
• viides - täysin automaattinen liike, kuljettajaa ei tarvita.

Jo nyt on todella tuotantoautoja, jotka ovat tulleet vain lähelle tämän ehdollisen asteikon keskikohtaa. Lisäksi tekoälyn laajentuessa tasoja, joita ei ole vielä hallittu, on venytettävä toimivuuden suhteen.

Toimintaperiaate

Autonomisen ajon perusteet ovat melko yksinkertaiset - auto tutkii liikennetilanteen, arvioi kunnon, ennustaa tilanteen kehittymistä ja päättää toiminnasta ohjaimilla tai kuljettajan herättämisellä. Tekninen toteutus on kuitenkin uskomattoman monimutkainen sekä laitteistoratkaisujen että ohjelmistojen ohjausalgoritmien osalta.

Tekninen visio toteutetaan tunnettujen periaatteiden mukaan tarkastella tilannetta eri sähkömagneettisten aaltojen ja akustisten vaikutusten alueilla aktiivisissa ja passiivisissa antureissa. Yksinkertaisuuden vuoksi niitä kutsutaan tutkaiksi, kameroiksi ja kaikuluotaimiksi.

Tuloksena oleva monimutkainen kuva välitetään tietokoneelle, joka simuloi tilannetta ja luo kuvia arvioiden niiden vaaraa. Suurin vaikeus on juuri tässä, ohjelmisto ei selviä hyvin tunnistamisesta.

He kamppailevat tämän tehtävän kanssa eri tavoin, erityisesti ottamalla käyttöön hermoverkkojen elementtejä, hankkimalla tietoa ulkopuolelta (satelliiteista ja naapuriautoista sekä liikennesignaaleista). Mutta ei ole varmaa XNUMX-prosenttista tunnustamista.

Olemassa olevat järjestelmät epäonnistuvat säännöllisesti, ja jokainen niistä voi päättyä erittäin surullisesti. Ja tällaisia ​​tapauksia on jo tarpeeksi. Autopilottien vuoksi on useita hyvin erityisiä ihmisuhreja. Henkilöllä ei yksinkertaisesti ollut aikaa puuttua ohjaukseen, ja joskus järjestelmä ei edes yrittänyt varoittaa häntä tai siirtää ohjausta.

Mitkä merkit valmistavat itse ajavia autoja

Kokeellisia autonomisia koneita on luotu kauan sitten, samoin kuin ensimmäisen tason elementtejä sarjatuotannossa. Toinen on jo hallittu ja sitä käytetään aktiivisesti. Mutta ensimmäinen tuotantoauto, jossa on sertifioitu kolmannen tason järjestelmä, julkaistiin melko hiljattain.

Innovatiivisista ratkaisuistaan ​​tunnettu Honda onnistui tässä, ja sitten lähinnä vain siksi, että Japani jättää huomiotta kansainväliset turvallisuussopimukset.

Honda Legend Hybrid EX pystyy ajamaan läpi liikenteen, vaihtamaan kaistaa ja ohittamaan täysin automaattisesti ilman, että kuljettaja tarvitsee aina pitää kätensä ratissa.

Asiantuntijoiden mukaan juuri tämä nopeasti kehittyvä tapa ei salli edes kolmannen tason järjestelmien laillistamista nopeasti. Kuljettajat alkavat sokeasti luottaa autopilottiin ja lakkaavat seuraamasta tietä. Automaatiovirheet, jotka ovat edelleen väistämättömiä, johtavat tässä tapauksessa varmasti onnettomuuteen, jolla on vakavia seurauksia.

Tunnettu Teslan edistyneestä kehityksestä, joka ottaa jatkuvasti käyttöön autopilotin koneisiinsa. Säännöllisesti saavia oikeusjuttuja asiakkailtaan, jotka ymmärtävät autonomisen ajamisen mahdollisuudet väärin eivätkä osaa käyttää sitä oikein, joten Tesla ei ole vielä noussut toisen tason yläpuolelle.

Yhteensä noin 20 yritystä maailmassa on hallinnut toisen tason. Mutta vain harvat lupaavat nousta hieman korkeammalle lähitulevaisuudessa. Nämä ovat Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Toiset, kuten Honda, rajoittuvat paikallisille markkinoille, valikoituihin ominaisuuksiin ja prototyyppeihin. Jotkut yritykset työskentelevät intensiivisesti autonomisen ajamisen suuntaan, eivätkä ne ole autoteollisuuden jättiläisiä. Niiden joukossa ovat Google ja Uber.

Usein kysyttyjä kysymyksiä miehittämättömistä ajoneuvoista

Kuluttajakysymysten ilmaantuminen autopiloteissa johtuu siitä, että suurin osa kuljettajista ei ymmärrä hyvin, mitä tutkimus- ja kehitystyö on, ja tässä yhteydessä myös sitä, miten se liittyy lainsäädäntöön.

Kuka testaa koneita

Koneiden testaamiseksi todellisissa olosuhteissa sinun on hankittava erityinen lupa, kun olet aiemmin osoittanut, että turvallisuus on taattu. Siksi tähän osallistuvat johtavien valmistajien lisäksi myös kuljetusyritykset.

Heidän taloudellisen kykynsä ansiosta he voivat investoida tulevaisuuden tierobottien syntymiseen. Monet ovat jo ilmoittaneet tarkat päivämäärät, jolloin tällaiset koneet otetaan käyttöön.

Kuka on syyllinen onnettomuuden sattuessa

Lainsäädäntö säätää vastuusta ratissa olevan henkilön. Autopilottien käytön säännöt on suunniteltu niin, että valmistusyritykset pääsevät eroon ongelmista varoittamalla ostajia tiukasti tarpeesta seurata robottien toimintaa jatkuvasti.

Todellisissa onnettomuuksissa on varsin selvää, että ne tapahtuivat muodollisesti kokonaan henkilön syynä. Häntä varoitettiin, että auto ei takaa tunnistus-, ennuste- ja onnettomuuksien ehkäisyjärjestelmien sataprosenttista toimintaa.

Milloin auto voi korvata ratissa olevan henkilön?

Huolimatta tällaisten hankkeiden toteuttamiselle asetettujen määräaikojen runsaudesta, kaikki jo menneet on siirretty tulevaisuuteen. Tilanne on sellainen, että nykyiset ennusteet eivät myöskään täyty, joten täysin autonomisia autoja ei ilmesty lähitulevaisuudessa, tehtävä osoittautui liian vaikeaksi optimisteille, jotka aikoivat ratkaista sen nopeasti ja ansaita siitä rahaa.

Toistaiseksi läpimurtoteknologiat voivat vain menettää rahaa ja mainetta. Ja hermosysteemeistä kiinnostus voi johtaa huonompiin tuloksiin.

On jo todistettu, että liian älykkäät autot voivat alkaa ajaa teillä piittaamattomasti kuin nuoret aloittelevat kuljettajat samoilla seurauksilla.