Elektroninen vetojärjestelmä 4ETS - 4

Se on ETS: n kaltainen järjestelmä nelivetoiselle ajoneuvolle eli nelivetoinen ohjausjärjestelmä.

Yhteistyössä nelivetoohjausyksikön kanssa 4ETS käyttää pyörien vieressä olevia erillisiä nopeusantureita pyörien luistamisen havaitsemiseen. Järjestelmä jarruttaa sitten pyöriviä pyöriä yksitellen, jolloin etu-, keski- ja / tai takatasauspyörästöt lukittuvat.

4ETS -järjestelmä hallitsee jatkuvasti vääntömomentin tasapainoa hallitakseen pyörän tai pyörien vetovoimaa.