FDR - ajodynamiikan ohjaus
Alkukirjaimet Fahr Dynamik Regelung, aktiivinen ajodynamiikan turvajärjestelmä, jonka Bosch on kehittänyt yhteistyössä Mercedeksen kanssa. Tarvittaessa se palauttaa ajoneuvon liikeradan ja kytkeytyy automaattisesti jarruihin ja kaasupoljimeen.
FDR: tä käytetään estämään liukuminen ja sivuttaissiirtyminen, eli ali- tai yliohjautumisilmiöitä, joita esiintyy, kun yksi tai useampi pyörä menettää pidon, sekä luonnollisesti luistavat vakauden menetyksen vuoksi. Dynaaminen säätö voi tehokkaasti korjata yhdellä pyörällä pidon menettämisestä johtuvaa luistoa ja säätää muiden kolmen momenttia vastaavasti. Esimerkiksi, jos auto liukuu etupää kohti kulman ulkopuolta eli aliohjautuvuutta, FDR puuttuu asiaan jarruttamalla takapyörän sisäosaa auton suuntaamiseksi. Järjestelmä havaitsee ajoneuvon luiston kääntymisnopeusanturin ansiosta, joka on ”anturi”, joka pystyy havaitsemaan luiston pystysuoran akselin ympäri ajoneuvon painopisteen läpi.
Tämän lisäksi FDR käyttää erilaisia antureita, jotka ilmoittavat sille pyörän nopeudesta, sivuttaiskiihdytyksestä, ohjauspyörän pyörimisestä ja lopulta jarru- ja kaasupolkimiin kohdistuvasta paineesta. (moottorin kuormitus). Kaikkien näiden tietojen tallentamiseksi ohjausyksikköön ja korjaustoimenpiteiden suorittamiseksi hyvin lyhyessä ajassa FDR vaatii erittäin suuren laskentatehon ja muistin. Jälkimmäinen on 48 kilotavua, mikä on neljä kertaa enemmän kuin tarvitaan ABS-järjestelmän toimintaan ja kaksi kertaa enemmän kuin luistonesto.
Katso myös ESP.
