Itse ajavan auton tekniikan ymmärtäminen

Tulevaisuus on aivan nurkan takana – itseajavat autot ovat lähempänä kuin koskaan yleistymistä ja täysin toimivia. Virallisesti itseajavat ajoneuvot eivät tarvitse ihmiskuljettajia ajoneuvon turvalliseen käyttöön. Niitä kutsutaan myös autonomisiksi tai "miehittämättömiksi" ajoneuvoiksi. Vaikka niitä usein mainostetaan itse ajaviksi, Yhdysvalloissa ei ole vielä laillisesti toimivia täysin itseohjautuvia autoja.

Miten itseajavat autot toimivat?

Vaikka mallit vaihtelevat eri valmistajien välillä, useimmissa itseohjautuvissa autoissa on sisäinen kartta ympäristöstään, joka on luotu ja jota ylläpidetään erilaisten antureiden ja lähetintulojen avulla. Lähes kaikki itseajavat autot havaitsevat ympäristönsä käyttämällä videokameroiden, tutkan ja lidarin yhdistelmää, joka käyttää laserin valoa. Ohjelmisto käsittelee kaikki näiden syöttöjärjestelmien keräämät tiedot polun muodostamiseksi ja ohjeiden lähettämiseksi ajoneuvon käyttöön. Näitä ovat kiihdytys, jarrutus, ohjaus ja paljon muuta sekä kovakoodatut säännöt ja esteiden välttämisalgoritmit turvallista navigointia ja liikennesääntöjen noudattamista varten.

Nykyiset itseajavat automallit ovat osittain autonomisia ja vaativat ihmiskuljettajan. Näitä ovat perinteiset autot jarrutusavustimella ja lähes itsenäiset itseajavien autojen prototyypit. Tulevat täysin autonomiset mallit eivät kuitenkaan välttämättä tarvitse edes ohjauspyörää. Jotkut heistä voivat myös luokitella "yhdistetyiksi", mikä tarkoittaa, että he voivat kommunikoida muiden ajoneuvojen kanssa tiellä tai infrastruktuurissa.

Tutkimus erottaa autonomian tasot asteikolla 0-5:

• Taso 0: Ei automaattisia toimintoja. Ihminen hallitsee ja ohjaa kaikkia tärkeimpiä järjestelmiä. Tämä sisältää autot, joissa on vakionopeussäädin, kun kuljettaja säätää ja muuttaa nopeutta tarpeen mukaan.

• Taso 1: tarvitaan kuljettajan apua. Joitakin järjestelmiä, kuten mukautuvaa vakionopeudensäädintä tai automaattista jarrutusta, voidaan ohjata ajoneuvolla, kun ihmiskuljettaja aktivoi ne erikseen.

• Taso 2: Osittaiset automaatiovaihtoehdot käytettävissä. Autossa on tiettyinä aikoina vähintään kaksi samanaikaista automaattitoimintoa, kuten ohjaus ja kiihdytys maantiellä, mutta vaatii silti ihmisen panoksen. Auto sovittaa nopeutesi liikenteen perusteella ja seuraa tien kaarteita, mutta kuljettajan on oltava jatkuvasti valmis voittamaan järjestelmien monet rajoitukset. Tason 2 järjestelmiin kuuluvat Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Mercedes-Benz Drive Pilot ja Cadillac Super Cruise.

• Taso 3: Ehdollinen automaatio. Ajoneuvo hoitaa kaikki tärkeät turvallisuustoiminnot tietyissä olosuhteissa, mutta ihmiskuljettajan on otettava ohjat käsiinsä, kun hän saa hälytyksen. Auto valvoo ympäristöä ihmisen sijasta, mutta ihmisen ei pidä ottaa päiväunet, sillä hänen on osattava ottaa hallintaansa tarvittaessa.

• Taso 4: Korkea automaatio. Auto on täysin autonominen useimmissa dynaamisissa ajotilanteissa, joskaan ei kaikissa. Se vaatii edelleen kuljettajan toimenpiteitä huonossa säässä tai epätavallisissa olosuhteissa. Tier 4 -ajoneuvot varustetaan jatkossakin ohjauspyörällä ja polkimilla ihmisen ohjaamiseksi tarvittaessa.

• Taso 5: Täysin automatisoitu. Kaikissa ajotilanteissa auto käyttää täysin autonomista ajoa ja kysyy ihmisiltä vain ohjeita.

Miksi itsestään ajavia autoja syntyy?

Sekä kuluttajat että yritykset ovat kiinnostuneita itseajavien autojen teknologiasta. Olipa kyseessä mukavuustekijä tai älykäs yrityssijoitus, tässä on 6 syytä, miksi itseajavat autot yleistyvät:

1. Työmatkat: Pitkän ja kiireisen työmatkan edessä olevat matkustajat pitävät television katselusta, kirjojen lukemisesta, nukkumisesta tai jopa työskentelystä. Vaikka se ei ole vielä totta, mahdolliset autonomistajat haluavat itse ajavan auton, jotta he eivät säästäisi aikaa tien päällä, mutta ainakin antavat heidän keskittyä muihin etuihin meno-paluumatkoillaan.

2. Autovuokraamot: Kyytinjakopalvelut, kuten Uber ja Lyft, haluavat tehdä itseohjautuvia takseja eliminoidakseen ihmiskuljettajien (ja palkattujen ihmiskuljettajien) tarpeen. Sen sijaan he keskittyvät luomaan turvallisia, nopeita ja suoria matkoja paikkoihin.

3. Autonvalmistajat: Oletettavasti autonomiset autot vähentävät auto-onnettomuuksia. Autoyhtiöt haluavat tukea itseajavaa teknologiaa parantaakseen törmäysturvallisuusluokituksia, ja tekoälyluokitukset voivat mahdollisesti olla argumentti tulevien autonostajien puolesta.

4. Liikenteen välttäminen: Jotkut autoyritykset ja teknologiayritykset kehittävät itse ajavia autoja, jotka valvovat liikenneolosuhteita ja pysäköintiä tietyissä kaupungeissa. Tämä tarkoittaa, että nämä autot pääsevät paikalle nopeammin ja tehokkaammin kuin kuljettamattomat autot. He ryhtyvät kuljettajan työhön älypuhelimilla ja GPS-laitteilla etsimään reittiohjeet nopeimmalle reitille ja työskentelevät yhteistyössä paikallisten viranomaisten kanssa.

5. Toimituspalvelu: Leikkaaessaan työvoimakustannuksia toimitusyritykset kiinnittävät huomionsa itseajaviin autoihin. Paketit ja ruoka voidaan kuljettaa tehokkaasti autonomisella ajoneuvolla. Autoyhtiöt, kuten Ford, ovat alkaneet testata palvelua ajoneuvolla, joka ei itse aja, vaan on suunniteltu mittaamaan yleisön reaktioita.

6. Tilausajopalvelu: Jotkut autoyritykset pyrkivät rakentamaan itse ajavia autoja, joiden käytöstä tai omistamisesta asiakkaat maksavat. Ratsastajat maksavat käytännössä oikeudesta ei sukeltaa.

Mikä on itseohjautuvien autojen mahdollinen vaikutus?

Sen lisäksi, että itseajavat autot houkuttelevat kuluttajia, hallituksia ja yrityksiä, niiden voidaan odottaa vaikuttavan yhteiskuntiin ja talouksiin, jotka ottavat ne käyttöön. Kustannukset ja yleiset hyödyt ovat edelleen epävarmoja, mutta kolme vaikutusaluetta on pidettävä mielessä:

1. Turvallisuus: Itseajavat ajoneuvot voivat vähentää auto-onnettomuuksissa kuolleita jättämällä tilaa inhimillisille virheille. Ohjelmistot voivat olla vähemmän virhealttiita kuin ihmiset ja niillä voi olla nopeammat vasteajat, mutta kehittäjät ovat edelleen huolissaan kyberturvallisuudesta.

2. Puolueettomuus: Itseajavat autot voivat mobilisoida enemmän ihmisiä, kuten vanhuksia tai vammaisia. Se voi kuitenkin myös johtaa monien työntekijöiden irtisanomisiin kuljettajien määrän vähenemisen vuoksi ja vaikuttaa negatiivisesti joukkoliikenteen rahoitukseen ennen kuin se ottaa järjestelmän haltuunsa. Toimiakseen paremmin itseajavien autojen tai niiden tilauspalvelujen on oltava useimpien ihmisten saatavilla.

3. Ympäristö: Riippuen itseohjautuvien autojen saatavuudesta ja mukavuudesta, ne voivat lisätä vuosittain ajettujen kilometrien kokonaismäärää. Jos se toimii bensiinillä, se voi lisätä päästöjä; jos ne toimivat sähköllä, liikenteen päästöjä voidaan vähentää merkittävästi.