Robotit ovat kuin termiittejä

Harvardin yliopiston tutkijat päättivät käyttää parven tai pikemminkin termiittiparven mieltä luodakseen robottiryhmiä, jotka pystyvät työskentelemään tehokkaasti monimutkaisissa rakenteissa. Työ yliopistossa kehitetyn innovatiivisen TERMES-järjestelmän parissa on kuvattu Science-lehden uusimmassa numerossa.

Jokainen parven robotista, joka voi koostua muutamasta tai tuhansista kappaleista, on suunnilleen ihmisen pään kokoinen. Jokainen niistä on ohjelmoitu suorittamaan suhteellisen yksinkertaisia ​​toimintoja - kuinka nostaa ja laskea "tiiliä", kuinka liikkua eteenpäin ja taaksepäin, kuinka kääntyä ympäri ja kuinka kiivetä rakenteeseen. Ryhmätyöskentelyä he seuraavat jatkuvasti muita robotteja ja rakenteilla olevaa rakennetta ja mukauttavat toimintaansa jatkuvasti työmaan tarpeisiin. Tätä keskinäisen viestinnän muotoa hyönteisten ryhmässä kutsutaan stigma.

Käsite parvessa toimivista ja vuorovaikutuksessa olevista roboteista on kasvussa. Myös Massachusetts Institute of Technologyssa kehitetään parhaillaan robottilauman tekoälyä. MIT-tutkijat esittelevät ryhmitellyn robotin ohjaus- ja yhteistyöjärjestelmänsä toukokuussa kansainvälisessä autonomisten yksi- ja monikomponenttisten järjestelmien konferenssissa Pariisissa.

Tässä on videoesitys Harvardin robottilauman ominaisuuksista:

Suunnittelemme kollektiivista käyttäytymistä termiittien inspiroimassa robottirakennustyöryhmässä