TOD - Vääntömomentti pyynnöstä
Hyunday ja Kian järjestelmä, joka tunnistaa tieolosuhteet ja monet muut tekijät, kuten pyörän nopeuden ja kiihtyvyyden.
Neliveto mahdollistaa siten vääntömomentin optimaalisen jakamisen etu- ja takapyörien välillä Torsen-tasauspyörästön avulla.
