Autoteollisuuden sanakirjaULC - Aliohjauksen ohjauslogiikka 26.05.2022 /Tämä on ESP -avun aliohjaustoiminto; Opel mainitsee tämän erikseen, mutta se on pohjimmiltaan yksi ESP: n päätoiminnoista: jos auto alkaa aliohjautua, sen nopeutta vähennetään painamalla kaasupoljinta ja jarruttamalla sitten molempia etupyöriä.