Mukautuva vakionopeudensäädin (ACC): laite, toimintaperiaate ja tiellä käyttöä koskevat säännöt
Pitoisuus
Autojen mukavuuden lisäämiseen kuuluu myös kuljettajan vapauttaminen niistä yksitoikkoisista toiminnoista, joita automaatio voi ottaa. Mukaan lukien nopeuden ylläpitäminen. Tällaiset laitteet ovat olleet tiedossa pitkään, niitä kutsutaan vakionopeudensäätimeksi.
Tällaisten järjestelmien kehitys etenee yksinkertaisesta monimutkaiseen, tällä hetkellä ne pystyvät jo mukautumaan ulkoisiin olosuhteisiin saatuaan sellaisia ominaisuuksia kuin tekninen näkemys ja ympäristöanalyysi.
Mikä on mukautuva vakionopeudensäädin ja miten se eroaa perinteisestä
Yksinkertaisin vakionopeussäädin ilmestyi nopeudenrajoittimen jatkokehityksenä, joka ei antanut kuljettajalle mahdollisuutta ylittää sallittuja tai kohtuullisia rajoja.
Looginen muutos rajoittimessa oli säätötoiminnon käyttöönotto, jolloin on mahdollista paitsi sammuttaa kaasu, kun nopeuskynnys on asetettu, myös säilyttää sen arvo valitulla tasolla. Juuri tämä varustesarja tuli tunnetuksi ensimmäisenä vakionopeudensäätimenä.
Se ilmestyi 50-luvun 20-luvun lopulla amerikkalaisiin autoihin, jotka tunnetaan korkeista kuljettajan mukavuudestaan vaatimuksistaan.
Laitteet paranivat, halpenivat, minkä seurauksena nopeudenvalvontajärjestelmät tulivat mahdolliseksi varustaa toiminnoilla, jotka tarkkailevat auton edessä olevia esteitä.
Tätä varten voit käyttää paikantimia, jotka toimivat sähkömagneettisen säteilyn eri taajuusalueilla. Anturit jaettiin infrapuna-alueen erittäin korkeilla taajuuksilla toimiviin, joissa käytettiin IR-lasereita (lidareita), sekä matalataajuisiin perinteisiin tutkoihin.
Heidän avullaan järjestelmä pystyi sieppaamaan edessä olevan ajoneuvon, kuten lentokoneiden ohjusten kohdistuspäät tekevät, ja seurata sen nopeutta sekä etäisyyttä kohteeseen.
Näin ollen vakionopeudensäätimellä alkoi olla ominaisuus mukautua ajoneuvojen sijaintiin tiellä ja säätää nopeutta vastaanotettujen tietojen ja kuljettajan asettamien alkuasetusten mukaan.
Vaihtoehtoa kutsuttiin mukautuvaksi tai aktiiviseksi vakionopeudensäätimeksi (ACC), joka korosti toisessa tapauksessa oman radioaaltolähettimen tai IR-lasersäteen läsnäoloa.
Toimintaperiaate
Etäisyyden tunnistin johtavaan ajoneuvoon antaa jatkuvasti tietoa etäisyydestä ajotietokoneeseen, joka laskee myös sen nopeuden, hidastusparametrit ja etäisyyden pienenemisen tai lisäyksen.
Tiedot analysoidaan ja verrataan muistiin tallennettuun tilannemalliin, mukaan lukien kuljettajan asettamat nopeusrajoituksen parametrit.
Työn tuloksen perusteella komennot annetaan kaasupolkimen käytölle tai suoraan sähkömekaaniselle kaasulle.
Auto valvoo määritettyä etäisyyttä lisäämällä tai vähentämällä nopeutta tarvittaessa käyttämällä jarrujärjestelmää ABS-järjestelmien ja niihin liittyvien stabilointimoduulien, hätäjarrutuksen ja muiden kuljettajan avustajien instrumenttien ja mekanismien kautta.
Edistyksellisimmät järjestelmät pystyvät vaikuttamaan ohjaukseen, vaikka tämä ei koske suoraan vakionopeudensäädintä.
Nopeussäätöalueella on useita rajoituksia:
- toimintatilan aktivointi alkaen tietystä alemmasta nopeuskynnyksestä, mikä tarkoittaa suuntaamista moottoritielle;
- joskus käytetään lyhyen kantaman antureita, jotka toimivat tehokkaammin kaupunkiolosuhteissa, jopa liikenteeseen liikenneruuhkissa lyhyillä pysähdyksillä;
- ylänopeusrajoituksen asettaa kuljettaja tai ajoneuvon ominaisuudet rajoittavat sitä turvallisuussyistä;
- kun näkökenttään tulee kiinteä este, esimerkiksi pysäytetty ajoneuvo, jota ei aiemmin jäljitetty, järjestelmä ei reagoi siihen millään tavalla;
- suurin etäisyys, jolla tutka vangitsee johtajan, on keskimäärin 120-200 metriä.
Jos jossakin ajoneuvon järjestelmässä havaitaan vika, vakionopeussäädin kytkeytyy automaattisesti pois päältä.
laite
ACC-järjestelmä sisältää omat komponentit ja laitteet ja käyttää myös autossa jo olevia:
- tutkat tai lidarit eri etäisyyksillä olevien esteiden havaitsemiseen, kun taas RF-anturit toimivat paremmin huonon näkyvyyden, sateen tai sumussa;
- kaasupolkimen aktivaattori tai elektroninen kaasu;
- mikrotietokonejärjestelmän ohjausmoduuli;
- ääni- ja valoilmaisimet, tietotaulu ja painikeohjauspaneeli;
- tietoliikennerajapinnat ABS- ja ESP-järjestelmien kanssa;
- jarru- ja kaasupolkimen anturit.
Laitteen perustana on ohjausohjelma, joka sisältää kaikki ACC:n monimutkaiset algoritmit erilaisissa olosuhteissa.
Mitkä autot on varustettu ACC:llä
Tällä hetkellä ACC-järjestelmä voidaan asentaa melkein mihin tahansa autoon lisävarusteena, vaikka se löytyy useimmiten premium-segmentistä.
Tämä johtuu sen melko korkeista kustannuksista. Hyvä sarja maksaa 100-150 tuhatta ruplaa.
Jokaisella autoyhtiöllä on omat markkinointinimensä olennaisesti samalle järjestelmälle pienin muutoksin ohjaimiin.
ACC:itä voidaan kutsua perinteisesti Adaptive Cruise Controliksi tai Active Cruise Controliksi tai erikseen käyttämällä sanoja Tutka, Etäisyys tai jopa Esikatselu.
Järjestelmää käytettiin ensimmäisen kerran Mercedes-ajoneuvoissa tuotenimellä Distronic.
Kuinka käyttää mukautuvaa vakionopeudensäädintä
Yleensä kaikki ACC-ohjaimet näkyvät ohjauspylvään kytkimen kahvassa, joka aktivoi järjestelmän, valitsee nopeuden, matkan, käynnistää uudelleen risteilytilan automaattisen sammutuksen jälkeen ja säätää parametreja.
On mahdollista käyttää monitoimiohjauspyörän avaimia.
Arvioitu työjärjestys:
- alustavien parametrien asettaminen ajoneuvon tietojärjestelmän valikon kautta, kuten kiihtyvyyden voimakkuuden säätö, etäisyyden ohjaustilat, nopeusalueet;
- mukautuvan vakionopeudensäätimen mahdollistaminen;
- säätötilaan siirtymisen jälkeen voit säätää haluttua etäisyyttä tai enimmäisnopeutta;
- Kun poistut säätötilasta, voit jatkaa ACC-toimintoa.
Järjestelmä saattaa sammua tiettyjen tapahtumien sattuessa:
- paina peruutuspainiketta;
- kuljettaja on valinnut vapaan vaihteen tai painanut jarrupoljinta;
- yksi kuljettajan apujärjestelmistä ääritilanteissa on toiminut;
- tilapäisesti - jos kuljettaja painaa kaasupoljinta, työ jatkuu polkimen vapauttamisen jälkeen;
- suurin nopeus tai moottorin enimmäisnopeus on saavutettu;
- järjestelmästä löytyy vikoja.
ACC:tä käytettäessä saattaa esiintyä tilanteita, joissa vakionopeussäädin ei välttämättä toimi kunnolla. Yleisin on reagoimattomuus kaistalle yhtäkkiä ilmestyneeseen kiinteään esteeseen.
Järjestelmä ei kiinnitä huomiota tällaisiin esineisiin, vaikka ne liikkuisivat enintään 10 km/h nopeudella. Tällaisissa tapauksissa on kuljettajan tai hätäjarrujärjestelmien vastuulla ryhtyä välittömästi toimiin.
ACC voi toimia väärin, jos ajoneuvo äkillisesti saapuu sen näkökenttään. Sivulta lähteviä ajoneuvoja ei myöskään nähdä. Pieniä esteitä voi olla kaistalla, mutta ei tutkan vastaanottokeilassa.
Ohittaessa auto alkaa nousta nopeutta, mutta melko hitaasti, tässä tapauksessa sinun on painettava kaasupoljinta. Ohituksen päätyttyä säätely jatkuu.
Liikenneruuhkassa etäisyysseuranta kytkeytyy automaattisesti pois päältä, jos ajoneuvot seisovat paikallaan tarpeeksi kauan.
Tarkka aika on jokaiselle autolle yksilöllinen, mutta kaasun painamisen jälkeen järjestelmä palaa toimimaan.
Edut ja haitat
Suurin etu on kuljettajan osittainen purkaminen ohjauksesta pitkien matkojen aikana moottoriteillä, myös yöllä, sekä ajettaessa hitaasti hiipivien liikenneruuhkien aikana.
Mutta toistaiseksi ACC-järjestelmät eivät ole täydellisiä, joten puutteita on melko vähän:
- tutkatyyppinen anturi, ja erityisesti laser, likaantuu usein ja epäonnistuu ennen puhdistusta;
- järjestelmä ei reagoi hyvin yhtäkkiä ilmaantuviin esteisiin;
- Kuljettajan keskittyminen ajamiseen heikkenee väistämättä automaattitilassa vietetyn ajan myötä, mikä voi johtaa hitaan reaktioon äkilliseen tilanteeseen;
- on vaarallisia tapauksia, jos autojen säädellyssä etäisyydessä naapuririveistä tapahtuu odottamattomia muutoksia;
- tien kaarteissa ajettaessa on rajoituksia tietyltä kääntösäteeltä alkaen;
- joskus auto voi äkillisesti hidastua tutkahäiriöiden vuoksi, mikä on vaarallista, jos takana olevat kuljettajat eivät pidä turvaetäisyyttä.
Yleensä järjestelmä on melko kätevä, ja kuljettajat tottuvat siihen nopeasti, minkä jälkeen he alkavat kokea epämukavuutta sen puuttumisesta jo vaihtaessaan toiseen autoon.
Tämä tapahtuu todennäköisesti, kun kaikki muut autonomiset ajoavustajat otetaan käyttöön, minkä jälkeen kuljettajan puuttuminen määräytyy enemmän urheilun kuin kuljetustarpeiden mukaan.
